隨著無人機技術在全球范圍內的普及，非法無人機的活動也有所增加。導致很多企業需要反無人機解決方案將非法無人機排除在敏感空域之外。所以反無人機行業也越來越“流行”。今天，我將給大家介紹一下反無人機設備的第一個步驟——探測無人機。

　　第一種：射頻(RF)探測

　　RF射頻掃描儀通常只能對已知頻率范圍的設備進行探測。射頻系統是無源的，這意味著它不會傳輸任何東西。它只是從該區域的無人機接收信號電磁波信號。射頻系統通過拾取無人機信號，然后嗅探遙控器的信號和遙控器的大概位置。它還可以標記和過濾由Wi-Fi掃描儀和嗅探器引起的虛假警報。這也意味隨著系統接收信號類型的不斷完善，系統會隨著時間的推移而不斷改進。RF系統使用無線電頻率探測附近的無人機。當使用兩個或多個RF傳感器時，可以通過計算各種角度并使用數學方法在3D空間中找到無人機來定位無人機。共有4種UAS RF通信類別：遠程控制(RC)業余無人機，已獲得許可，可在傳統的共享業余頻段中進行控制。這些頻段通常在低波特率遙測控制之外使用

　　ISM(工業科學和工業)頻段愛好者UAS，基本上是免許可證的，但在應用，輸出功率和頻譜純度方面受到監管

　　商用無人機，在各自國家的民用監管機構規定的頻段內合規運行

　　軍事無人機，不受使用傳統軍事通信頻段的民事監管機構的管制，通常將其詳細信息分類

　　第二種：雷達探測

　　反無人機設備第二種方法就是雷達探測。雷達可以準確追蹤在空中飛行的無人機位置。大多數雷達是用來探測民用/軍用飛機和直升機的，而不是用于探測多旋翼無人機的。最近，有很多反無人機公司一直在研究雷達探測方案，用來探測飛行距離超過一公里的DJI無人機。雷達只適合在空曠地區使用，因為樹木和其他地面物體可能會出現在雷達上，從而產生錯誤的讀數。如今，許多雷達系統的垂直探測范圍約為10到30度，這在探測以各種高度飛行的無人機時還遠遠不夠。雷達探測無人機有三種方式。第一種，發射脈沖信號，發出一個間歇性脈沖，以探測該區域中的無人機。脈沖時間越短，雷達的分辨率就越高，從而更容易確定無人機的位置。第二種，發射連續電磁波信號，以主動跟蹤無人機的位置和速度。為了確?？梢跃_地探測到無人機的位置，每次雷達接收回信號時都必須包括一個定時參考信號。第三種，就是當今軍用雷達系統，非常靈敏，它們根據未壓縮空氣和壓縮空氣的頻率差異， 可以探測無人機的位置和行進方向。

　　第三種：聲波探測

　　反無人機設備的最簡單的方法是使用麥克風探測。當前有兩種主要的聲學探測方法，一個是使用單個麥克風，另一種是使用麥克風陣列來探測和定位無人機。聲學探測系統可消除無人機螺旋槳和電機發出的所有背景噪音，從而集中精力于探測無人機的噪音特征。將聲音與聲音特征數據庫進行比較，該聲音特征數據庫使操作員可以了解無人機的品牌和型號。由于最近的無人機變得更小，更安靜，聲學探測系統探測無人機的時間更難，因此與其他方法一起使用時，才能發揮出效果。

　　第四種：光學探測

　　最受關注的無人機探測方法之一是使用攝像頭以視覺方式探測天空中的無人機。這些視覺系統通常使用電光(EO)和紅外攝像機來查看無人機。將系統與數據庫數據比對可以使系統識別確切的無人機型號。由于分辨率和視野的限制，光學探測系統通常與其他系統結合使用。

　　多傳感器系統

　　最佳解決方案是上述系統的綜合。通過將它們全部組合到一個系統中，它可以使用所有系統同時探測和跟蹤數百架無人機。